WRCT2025 江苏选拔赛 WHALESBOT 赛项备赛日记：从手忙脚乱到稳如老狗

各位，最近正和队友们疯狂备战Enjoy AI 文明启航 WRCT2025 世界机器人大赛青少年设计大赛 WHALESBOT 赛项江苏省选拔赛（名字长到我念一遍得喘气 😂）。今天开始正式参与赛前准备集训。

赛事详情见

ENJOY AI | 全球青少年人工智能普及活动

这次斥巨资————1000 元

更换了 9101 套装，再也不用之前老掉牙的设备了，能存几十套程序，非常爽！

第一天当然是要搞好线路了，准备采用模块化的思路，因为比赛项目位置到时候是随机的，也就是说我们需要设计 8 个位置的线路的程序，方便比赛时组程序，编“作战”路线。

不知道怎么回事，光线检测一直出问题，往往巡不到线，巡不到路口，很烦！！！

聪明的栈主选择不用巡线————直接用启动电机，这样更直接，不容易出错。

比如我连用转弯路口中间会因巡不到线少转一次，改用启用电机左右轮速度 40时间 0.62s完美实现了 180° 原地掉头，一鼓作气冲回基地。

目前第一个项目已经完成 5/8 个位置，加油！

不说太多了，明天 8：20 还得去社区中心。晚安！